Mokhoa oa ho laola ho feto-fetoha ha tsitsipano ha terata nakong ea ts'ebetso ea ho taka ka lebelo le phahameng mochining oa ho taka oa High-Speed ​​Precision Wire Drawing.

        Lefapheng la ho sebetsa ka mokhoa o nepahetseng oa lithapo tsa tšepe,Mochini o Hlōlang Lithapo oa Lebelo le Phahameng ka ho FetisisaKe lisebelisoa tsa mantlha tsa tlhahiso e hloekisitsoeng ea lithapo tsa koporo, lithapo tsa aluminium, lithapo tse nyane tsa tšepe tse se nang tšepe, lithapo tsa alloy le lihlahisoa tse ling. Ka ntlafatso e tsoelang pele ea liindasteri tse tlase tse kang matla a macha, puisano ea elektroniki, lisebelisoa tse nepahetseng, le litlhoko tsa likhoele tsa likoloi bakeng sa ho nepahala ha boholo ba terata, boreleli ba holim'a metsi, le ts'ebetso ea mochini, lebelo le phahameng, ho nepahala le botsitso bo phahameng ba tlhahiso ea mehala e fetohile mokhoa oa mantlha oa nts'etsopele ea indasteri. Tlas'a maemo a ho tola terata ka lebelo le phahameng, esita le ho feto-fetoha ho fokolang ha likhohlano tsa terata ho ka baka ka kotloloho mefokolo ea boleng joalo ka botenya bo sa lekaneng ba terata, mengoo e ka holim'a metsi, ho robeha ha terata, khatello e feteletseng ea masala le matsoelintsoeke, ho fokotsa haholo sekhahla sa ho tšoaneleha ha sehlahisoa le katleho ea tlhahiso. Ka hona, khatello e nepahetseng le ho hlakoloa ho feto-fetohang ha terata, le kaho ea sistimi e felletseng ea taolo ea tsitsipano, ke senotlolo sa ho netefatsa tlhahiso e tsitsitseng ea lebelo le holimo le ho ntlafatsa boleng ba terata. Sengoliloeng sena se sekaseka ka mokhoa o hlophisehileng lisosa tsa ho feto-fetoha ha tsitsipano lits'ebetsong tsa ho taka terata ka lebelo le phahameng, 'me se fana ka tlhaloso e qaqileng ea mahlale a tloaelehileng le a nepahetseng a phahameng a taolo ea ho feto-fetoha ha tsitsipano le litharollo tse felletseng, ho fana ka litšupiso tsa botekgeniki bakeng sa tlhahiso ea mohala o nepahetseng oa indasteri.

1, Lisosa tsa mantlha tsa ho feto-fetoha ha tsitsipano ka terata nakong ea ts'ebetso ea ho taka ka lebelo le holimo

        Lebelo la ts'ebetso la mochini o tolang oa terata oa lebelo le holimo le ka fihla ho limithara tse makholo ho isa ho tse likete ka motsotso. Tlas'a maemo a tsoelang pele a ho taka ka lebelo le phahameng, ho feto-fetoha ha tsitsipano ke bothata ba tsamaiso bo bakoang ke ho kopanya lintho tse ngata, tse koahelang likarolo tse 'nè: sebopeho sa mechine, mekhoa ea ts'ebetso, tsamaiso ea taolo le tikoloho ea tlhahiso. Ho beha maemo ka nepo ke ntho e hlokahalang bakeng sa ho fihlela taolo e nepahetseng ea maqhubu.

1.1 Phoso ea Sebopeho sa Mechini le Phetiso

        Ho kheloha ho pota-pota, ho apara holimo, le phoso ea coaxiality ea lebili la tora, lebili le ts'oarehang, le lebili le tsoelipanang la mochini o takang oa terata li ka baka ho feto-fetoha ha nako le nako lebelong la terata, e leng ho ka bakang tsitsipano e kang liphetoho ka kotloloho. Ka nako e ts'oanang, meaho ea setso ea phetisetso e arohaneng e na le likheo tsa phetisetso le lag ea inertia ea mochini. Nakong ea ts'ebetso e potlakileng ea ho emisa le ho fetola lebelo, ho kheloha ha khokahano ea phetisetso e 'ngoe le e' ngoe ea ts'ebetso e mpefala, e leng se bakang keketseho ea tšohanyetso le ho fokotseha ha tsitsipano ea mohala. Ho phaella moo, ho roala hlobo le halofo ea ho kheloha ha hlobo ho ka baka ho feto-fetoha ha tsitsipano nako le nako, e leng ho tsoelang pele ho kena-kenana le botsitso ba tsitsipano ea ho hula. The fluctuation amplitude e tla atoloha butle-butle tlas'a ts'ebetso ea nako e telele.

1.2 Ho Fetoha ha Ts'ebetso le Litšobotsi tsa Lintho

        Ho kheloha ha thepa e tšoanang, ho feto-fetoha ha mamello ea bophara, le boima bo sa lekanang ba lisebelisoa tse tala tsa terata li ka baka liphetoho tse tsoelang pele ho hanyetsanang le terata tlas'a litekanyetso tse tšoanang tsa ho taka, tse bakang ho feto-fetoha ha tsitsipano ho tsitsitseng. Ka nako e ts'oanang, nakong ea ts'ebetso e phahameng ea lebelo la ho taka terata, ho futhumala ha khohlano ea terata le ho feto-fetoha ha maemo a pholiso ea emulsion ho ka etsa hore mocheso o fetohe ka terata, e leng se lebisang ho liphetoho tse matla tsa thepa ea mochine oa terata le ho fella ka ho kheloha ha mocheso oa ho kopanya mocheso. Ho feta moo, karo-karolelano e sa utloahaleng ea lipallo tsa ho taka, litekanyetso tse sa leka-lekaneng tsa karo-karolelano ea khatello, le phallo e sa tsitsang le ho tsepamisa mohopolo oa mecha ea litaba ea lubricating li tla eketsa boholo ba ho feto-fetoha ha tsitsipano.

1.3 Lag ea karabelo ea sistimi le ho nepahala ho sa lekaneng

        Thepa ea setso ea terata e sebelisa mokhoa o bulehileng oa taolo kapa mokhoa o bonolo oa ho laola PID, 'me ho na le tieho ea boemo ba millisecond mabapi le ho lemoha tsitsipano, phetisetso ea mats'oao, le tokiso ea makoloi, e ke keng ea fihlela litlhoko tsa phetoho tse matla tsa tlhahiso e phahameng haholo. Tlas'a maemo a ts'ebetso a lebelo le phahameng, bophara ba coil bo fetoha ka nako ea nnete mme inertia ea mojaro oa enjene e fetoha ka matla. Sistimi ea khale ea taolo ha e khone ho fumana matšeliso a nepahetseng a inertia le tokiso e ikamahanyang le khatello ea maikutlo, e lebisang habonolo mathateng a joalo ka ho hlephisa le ho tiisa tsitsipano pele le ka morao, ho feta tsitsipano mothating oa pele, le khatholoho hamorao. Ka nako e ts'oanang, algorithm e le 'ngoe ea taolo e ke ke ea hanyetsa tšitiso ea nako le nako e sa tloaelehang ea tsitsipano,' me ho nepahala ha taolo ea maqhubu ho thata ho finyella litekanyetso tse nepahetseng tsa tlhahiso.

1.4 Tšitiso e matla ea tikoloho le maemo a tšebetso

        Ho feto-fetoha ha mocheso le mongobo tikolohong ea tlhahiso ho ka ama phello ea lubrication ea bokaholimo ba terata le boemo ba ts'ebetso ea likarolo tsa phetiso ea lisebelisoa, ka tsela e sa tobang e bakang ho feto-fetoha ha tsitsipano; Ho sisinyeha ha mochini ho hlahisoang ke ts'ebetso e potlakileng ea lisebelisoa, tšitiso ea phallo ea moea ea workshop, hammoho le ho qala ho emisa ho fetoha le ho jara liphetoho tsa tšohanyetso nakong ea ts'ebetso e tsoelang pele ea tlhahiso, kaofela li ka baka litšitiso tsa tšohanyetso tsa tsitsipano, tsa sitisa boemo bo sa feleng ba tsitsipano ea terata.

2, Theknoloji ea taolo ea mantlha bakeng sa ho feto-fetoha ha tsitsipano ea mochini o tolang oa terata o lebelo le holimo

        E le ho arabela ho feto-fetoha ha tsitsipano ea mefuta e mengata le e nang le likarolo tse ngata tsa ho taka terata ka lebelo le phahameng, tharollo e ka sehloohong e nepahetseng ka ho fetisisa indastering e amohela tsamaiso e kopanetsoeng ea "mechanical optimization + sensing discovery + algorithm regulation +closed-loop linkage". Ka lintlafatso tsa li-hardware le li-software algorithm iterations, ho beha leihlo nako ea sebele, ho lokisoa ka potlako, le khatello e nepahetseng ea ho feto-fetoha ha tsitsipano ho fihlelleha, 'me ho kheloha ha tsitsipano ho laoloa ka mokhoa o tlase haholo ho fihlela litlhoko tsa tlhahiso e nepahetseng ea lebelo le holimo.

2.1 Sistimi ea ho lemoha ka nepo e phahameng ea nako ea nnete ho fihlela tlhahlobo e matla

        Ho lemoha ka nepo ke motheo oa taolo ea botsitso ba tsitsipano. Sistimi ea ho taka e nepahetseng ka lebelo le holimo e na le sensor e phahameng ea khatello ea khatello e phahameng, mochini oa swing rod position, le encoder ho theha yuniti ea ho lemoha lintho tse ngata, ho nkela sebaka sa khakanyo ea bukana ea setso le mekhoa e bonolo ea ho lemoha. Sensor ea tsitsipano e bokella litekanyetso tsa nako ea sebele ea tsitsipano ea terata ka nako ea sebele, e nang le mohlala oa maqhubu a microseconds, 'me e ka tšoara ka nepo ho fetoha ha tsitsipano e nyenyane nakong ea ts'ebetso e phahameng; Encoder e nepahetseng haholo e hokahanya matshwao a lebelo le lebelo la lebelo la lebili la tora le enjene e kenang ka nako ea nnete, mme e lekola boemo ba ts'ebetso ea terata ka nako ea nnete; Sensor ea boemo ba molamu oa swing e thusa ho lokisa ho kheloha ha tsitsipano, ho theha mochine oa ho lemoha mefuta e mengata ea fusion, ho rarolla ka ho feletseng mathata a lets'oao la tsitsipano le ho nepahala ho sa lekaneng ha ho fumanoa tlas'a maemo a sebetsang ka lebelo le phahameng, le ho fana ka tšehetso e nepahetseng ea data bakeng sa liphetoho tse latelang. Lintlha tsa 'nete tsa tlhahlobo li bonts'a hore sistimi ea ho lemoha e ka tseba ka nepo liphetoho tse nyane tsa tsitsipano ka har'a ± 0.5%, 'me e koahele ka botlalo matšoao a tšitiso ea nako le nako e sa reroang.

2.2 Taolo ea li-loop tse koetsoeng ea servo ho felisa liphoso tsa khokahano ea phetisetso

       Mochini oa ho taka oa terata o lebelo le holimo o nka mochini o ikemetseng oa servo vector+kaho ea kaho e koetsoeng ka botlalo. Lebili le leng le le leng la terata ea terata, yuniti e ts'oanelang, le yuniti ea matsoelintsoeke e na le koloi e ikemetseng ea servo, e lahlang sebopeho sa phetisetso se bohareng. Ka ho arola motlakase oa motlakase ho likarolo tsa ho hlasimolla le torque ka theknoloji ea taolo ea vector, taolo e ikemetseng le e nepahetseng ea lebelo le torque e ka fihlelleha, e nolofalletsang koloi ea AC ho ba le litšobotsi tsa karabelo tse matla haholo tsa enjene ea DC. Sistimi ea taolo e bapisa lebelo la mohala le data ea tsitsipano ea yuniti ka 'ngoe ka nako ea nnete, e fetola ka matla lebelo le torque ea enjene e' ngoe le e 'ngoe ea servo,' me e fihlela khokahanyo ea millisecond ea synchronous ea ts'ebetso eohle ea ho taka, ho hula le ho phunya, ho felisa ka botlalo ho feto-fetoha ha tsitsipano ho bakoang ke tumello ea phetisetso le inertia ea mochini. Ka nako e ts'oanang, tsamaiso e na le algorithm ea puseletso ea inertia e khonang ho fetola mekhoa ea ho laola ka nako ea sebele e itšetlehileng ka liphetoho tsa bophara ba maqhubu le mojaro, ho rarolla bothata ba tsitsipano nakong ea maqhubu a lebelo le phahameng. Tlas'a maemo a nepahetseng a ts'ebetso ea indasteri, ho feto-fetoha ha tsitsipano ho ka laoloa ka har'a sebaka se nepahetseng sa 5% -15% ea mojaro oa ho robeha ha terata.

2.3 Ho ithuta ho pheta-phetang+PID e kopanyang algorithm ho hatella ho feto-fetoha ha nako le nako

       E le karabelo ho pulsation ea nako le nako e bakoang ke ho kheloha ha hlobo le ho sisinyeha ha mochini, sistimi ea taolo ea terata e phahameng e kopanya taolo ea boithuto ea boithuto (ILC) + adaptive PID composite algorithm. Algorithm ea ho ithuta e pheta-phetoang e ka hopola phoso ea tsitsipano ea potoloho e fetileng ea tlhahiso le ho etsa puseletso ea pele ho potoloho e latelang ea tlhahiso. Kamora ho pheta-pheta ha potoloho ea tlhahiso ea 2-3, amplitude ea nako le nako ea tsitsipano e ka fokotsoa ho ba ka tlase ho 10% ea boleng ba pele. Algorithm e feto-fetohang ea PID e tlohela mokhoa oa khale oa tokiso ea parametha mme e khona ho fetola maemo a lekantsoeng, a bohlokoa le a tsoang ho latela maemo a nako ea 'nete a ho kheloha le ho feto-fetoha ha maemo, ho hlakola ka potlako litšitiso tsa tšohanyetso le tse sa reroang, ho rarolla mathata a kang overshoot, lag, le poscillation ea setso. Ka nako e ts'oanang, algorithm e kopanya mokhoa oa matšeliso oa ho kopanya mocheso, o ka fetolang boleng ba boemo ba tsitsipano ka nako ea sebele ho ea ka liphetoho tsa mocheso oa terata, ho fokotsa ho feto-fetoha ha mechine ho bakoang ke mocheso, 'me ho finyella taolo ea tsitsipano kamehla tlas'a maemo ohle a ho sebetsa.

2.4 Tension servo drive e kopaneng ho fokotsa tšitiso ea ho lieha ha matšoao

      Ho rarolla bothata ba ho lieha ha puisano bo bakoang ke phetisetso ea mats'oao a mats'oao a setso a PLC, sistimi ea taolo ea tsitsipano e nepahetseng e nka moralo o kopaneng o nang le algorithm e ikhethileng ea mokhanni oa servo, e kopanyang ka kotloloho li-algorithms tsa mantlha joalo ka lipalo tsa bophara ba "roll", puseletso ea khatello ea maikutlo, matching a inertia, le tokiso ea phoso mochining oa servo drive. Ntle le tlhokahalo ea lipontšo tsa PLC tsa relay, mokhanni a ka fumana ka ho toba matšoao a maikutlo ho tsoa ho li-sensor tsa tsitsipano le li-encoder, ka boithaopo a tlatsa lipalo tsa lebelo le phahameng le liphetoho tse matla, 'me a eketsa lebelo la karabo ea tsamaiso ho ea boemong ba 200 microsecond, ho felisa ka ho feletseng tahlehelo ea tsitsipano e bakoang ke ho lieha ha matšoao tlas'a maemo a phahameng a lebelo. Mohaho ona o ka ikamahanya le boemo leha e le bofe ba bophara ba moqolo, ho boloka tsitsipano e sa khaotseng ho pholletsa le ts'ebetso eohle, ka katleho ho qoba liphetoho tsa tšohanyetso tsa tsitsipano ha u fetola pakeng tsa meqolo e meholo le e menyenyane, le ho netefatsa boleng bo ts'oanang le bo tsitsitseng ba mohala oohle oa mohala.

3, Sekema sa ho thusa ho fokotsa maqhubu, tsitsipano e tsitsitseng ea ho taka ka nqa tsohle

        Ntle le taolo ea mantlha ea elektroniki le thekenoloji ea taolo ea algorithm, ka ntlafatso ea sebopeho sa mochini, maemo a ts'ebetso ea parameter, le ntlafatso ea tlhokomelo ea lisebelisoa, tšitiso ea kantle e ka fokotsoa le ho feta, monyetla oa ho feto-fetoha ha tsitsipano o ka fokotsoa ka botlalo, 'me ho ka hahuoa sistimi e tsitsitseng ea taolo e nang le software le hardware.

3.1 Ts'ebetso e nepahetseng ea sebopeho sa mochini

        Ho sebetsa ka mokhoa o nepahetseng le ho lekanya likarolo tsa mantlha tsa mochini o takang oa terata, taolo e tiileng ea ho pota-pota le ho nepahala ha coaxiality ea lebili la tora, lebili le ts'oanelang, le lebili le matsoelintsoeke, le phokotso ea ho feto-fetoha ha tsitsipano ha nako le nako ho bakoang ke liphoso tsa tlhaho sebopeho sa mochini; Ho sebelisa li-bearings tse phahameng tse nepahetseng le likarolo tsa phetisetso e se nang lekhalo ho felisa li-transmission clearances le ho sisinyeha ha mochini; Kamehla lekanya le ho fetola liforomo tsa terata ho etsa bonnete ba ho nepahala le ho fokotsa tsitsipano e bakoang ke ho kheloha ha hlobo ho tsoa mohloling. Ka nako e ts'oanang, ntlafatsa sebopeho sa ts'oaetso ea lisebelisoa ho fokotsa tšitiso ea ho sisinyeha ha mochini ka lebelo le phahameng ho tsitsipano ea mohala.

3.2 Boemo le Taolo ea Mekhoa ea Tlhahiso

       Ho ea ka lintlha tsa thepa le bophara ba terata, ntlafatsa karo-karolelano ea lipallo tsa ho taka le sekhahla sa khatello ea phallo e 'ngoe le e' ngoe, beha moeli o nepahetseng oa tsitsipano, 'me boemo ba indasteri ke ho beha tsitsipano ea morao ho 8% -12% ea matla a hulang a pele. Ka nako ena, khatello e setseng ea terata e tšoana ka ho fetisisa, 'me ho kheloha ho otlolohileng ho ka laoloa ka hare ho 0.3mm / m. Taolo e tloaelehileng ea ts'ebetso ea lubrication, ho tsitsisa mahloriso a emulsion, sekhahla sa phallo le mocheso, ho netefatsa hore ho na le lubrication le ho pholisa ka mokhoa o ts'oanang nakong ea ts'ebetso ea terata, le ho qoba ho fetoha ha tsitsipano ho bakoang ke liphetoho tsa tšohanyetso tsa ho hanyetsa likhohlano; Eketsa ts'ebetso ea lisebelisoa ho qala ho emisa le ho switjha ka lebelo, ho amohela mokhoa oa ho laola lebelo butle, le ho thibela liphetoho tsa tšohanyetso tse bakoang ke liphetoho tsa tšohanyetso tsa lebelo.

3.3 Tlhokomelo e bohlale le ts'ebetso ea thibelo le tlhokomelo

       E na le sistimi e bohlale ea tlhahlobo ea Marang-rang ea Lintho, ho rekota ka nako ea nnete ea data ea tsitsipano, litekanyetso tsa lebelo, le data ea mocheso nakong eohle ea tlhahiso, ho fihlela ts'ebetso ea lintlha tsa ho fetoha ha tsitsipano le temoso ea pele ea lintho tse sa tloaelehang. Ka ho sekaseka mokhoa oa ho feto-fetoha ha tsitsipano ka data e kholo, mathata a ka bang teng joalo ka ho roala ha hlobo, botsofali ba likarolo tsa phetisetso, le ho kheloha ha paramethara li ka boleloa esale pele, 'me tokiso e thibelang e ka etsoa ho qoba ho feto-fetoha ha tsitsipano ho bakoang ke botsofali ba lisebelisoa le ho netefatsa ts'ebetso ea nako e telele le e tsitsitseng ea lisebelisoa.

4, The Indasteri Kopo Boleng ba Tension Stability Control

      Theknoloji e nepahetseng ea taolo bakeng sa ho feto-fetoha ha tsitsipano mochining oa ho taka ka lebelo le holimo ke tiisetso ea mantlha ea ho fihlela tlhahiso e phahameng le e nepahetseng ea lithupa tsa mehala, 'me e bohlokoa haholo bakeng sa ho ntlafatsa boleng le katleho ea indasteri eohle. E 'ngoe ke ho ntlafatsa boleng ba sehlahisoa. Maemo a tsitsitseng a ts'ebetso ea tsitsipano a ka felisa ka ho feletseng mathata a kang botenya ba terata bo sa lekaneng, bofokoli ba holim'a metsi, ho robeha ha terata, le khatello e feteletseng ea masala, ho netefatsa boemo bo phahameng ba ho tsitsa ha boholo ba terata, thepa ea mochine le boleng ba ponahalo, ho finyella litlhoko tsa maemo a phahameng a kang lithapo tse ncha tsa terata, lisebelisoa tse nepahetseng tsa elektronike le microswire wire; Ea bobeli ke ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso, ho fokotsa haholo ho robeha ha terata le lisebelisoa, ho tsosolosa tahlehelo ea lihlahisoa tse nang le bokooa, ho fokotsa sekhahla sa ho apara hlobo le lisebelisoa, le ho ntlafatsa ts'ebetso e tsoelang pele ea tlhahiso ea lisebelisoa; Ea boraro ke ho ikamahanya le ntlafatso ea tlhahiso e bohlale. Sistimi ea taolo ea tsitsipano ea dijithale le e koetsoeng e ka hokahana ka mokhoa o se nang moeli le lifeme tse bohlale le mela ea tlhahiso e ikemetseng, ea fihlela taolo e feto-fetohang ea parameter, le ho bona ka mahlo a kelello taolo ea data ea tlhahiso, le ho thusa indasteri ea ho taka terata ho fetola le ho ntlafatsa ho isa bohlaleng le pheletsong e phahameng.

5 、 Kakaretso le Pono ea Indasteri

       Ho feto-fetoha ha tsitsipano ea mohala nakong ea ho taka mohala o lebelo le phahameng ke bothata bo rarahaneng bo kenyelletsang ho kopanngoa ha mochini, ts'ebetso, taolo le maemo a tikoloho. Mokhoa o le mong oa ho laola o ke ke oa finyella taolo ea botsitso bo phahameng. Tharollo e nepahetseng indastering ke ho haha ​​​​sistimi e felletseng, e matla, le e feto-fetohang ea taolo ea tsitsipano e ipapisitseng le ts'ebetso e phahameng ea ho lemoha, taolo ea servo e koetsoeng e le motheo, li-algorithms tse bohlale tse kopaneng e le ts'ehetso, le ts'ebetso ea ts'ebetso ea ts'ebetso ea mochini e le thuso, ho thibela ka botlalo tšitiso ea mefuta e fapaneng ea maqhubu.

       Ka ts'ebetso e tsoelang pele ea theknoloji e nepahetseng ea tlhahiso, taolo ea tsitsipano ea terata e lebelo le holimo e tla nts'etsapele karabelo e phahameng, ho nepahala ho holimo, ho ikamahanya le maemo ka bohlale, le ts'ebetso e felletseng ea digitization. Ka ntlafatso ea algorithm ea AI, khokahano ea tšebelisano ea lisebelisoa tse ngata, le matšeliso a bohlale bakeng sa maemo ohle a ts'ebetso, e tla tsoela pele ho phunyeletsa lekhalo la ho lumellana pakeng tsa lebelo le phahameng le ho nepahala ho phahameng, 'me e fane ka tšehetso ea mantlha ea tekheniki bakeng sa nts'etsopele ea boleng bo holimo ea indasteri ea machining ea tšepe e nepahetseng.